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Ich habe mir mal das RAPITUS Evaluationsboard von Pollin bestellt und habe mal begonnen, mit ARM CPUs etwas herumzuprobieren, da diese schon etwas leistungsfähiger sind als normale Mikroprozessoren. Kombiniert wurde das Board mit einem 32-Bit SAM4S RISC Prozessor mit 2MB Flash, SPI, ADC, RTC, I2C, PWM, USB ... und allem, was das Herz begehrt. Das Board an sich bietet schon einige Peripherie an. Folgende Komponenten habe ich in Gebrauch bzw. mit angeschaltet:

• DCF77 Zeitmodul
• 4x16 LCD Module
• Eigenentwicklung Schrittmotortreiber (3 Motoren)
• LED-Matrixmodule (hatte ich noch übrig)
• Ethernet Controller-Modul mit ENC28J60
• SD Kartenslot
• USB Schnittstelle
• Buzzer
• Taster
• 2x RS232 Schnittstelle

Programmiert wird das Ganze übrigens über ein ISP Schnittastelle. Ich habe mit dazu ein ATMEL ICE Programmer besorgt.

Zum Einstieg hieß es erstmal, einige an Dokumenten, Forenebiträgen und Beispielen zu durchforsten, um in die Thematik reinzukommen. Das ATMEL Studio 7 biete da schon gute und viele Beispeilprojekte. Auch Pollin liefert schon ein komplegttes Projekt mit, jedoch wollte ich das von Grund auf selbst aufbauen. Ich habe relativ schnell gemerkt, dass es einfacher ist, das ASF (ATMEL Software Framework) zu nutzen, wobei schon viele Treiber fertig zur Verfügung gestellt werden und auch das Projekt kann damit Modulartig aufgebaut werden kann, je nachdem, was man benötigt. Folgende Funktionalitäten der CPU habe ich aktuell in Verwendung:

• ADC Treiber
• FatFS File System Treiber
• GPIO Treiber
  
• IOPORT Treiber
  
• RTS Echtzeituhr Treiber
• SD/MMC Stack
• Serial I/O Treiber
• SPI Treiber (Master)
• TC Timer Treiber
• TWI Two Wire Interface Treiber
• USB Treiber als Massenspeicher

Damit habe ich schon ein richtiges kleines Betriebssystem in C/GCC umgesetzt, was sich mit den Taster über ein Menü auf dem LCD-Display bedienen lässt. Das DCF77 Zeitmodul tut auch seinen Dienst und dekodiert das Signal aus Frankfurt/M. Die Komponenten wurden nach und nach integriert und haben mir hier und da schon manch eine Stunde geraubt :-). Soweit läuft es stabil, man hat dann auch immer mehr Ideen, was man damit machen kann.

Da ich noch eine Schrittmotor-Modul aus einem alten Projekt hatte, kann ich aktuell auch 3 NEMA-Motoren ansteuern. Aktuell versuche ich mich noch an der Ethernet TCP/IP Kommunikation  über einen angepassten Stack.

Im Zuge eines Umzuges habe ich eine neue Garderobe angefertigt. Da gängige Gaderoben für Jacken immer recht teuer sind, jedoch trotzem recht einfach gehalten sind, habe ich mich dazu entschlossen, selbst eine zu bauen. Passgenau mit einem Meter Länge wurde Buchenholze mit Kupfer kombiniert, das Kupfernveleiht dem Ganzen einen Hauch "Vintage". Hinzu kommt eine praktische LED-Beleuchtung mit einem Bewegungsmelder. Dieser lässt sich über einen Schalter ein- und ausschalten, sowie die Einstellung der Lichtempfindlichkeit und Einschaltdauer.

Da ich noch einen RaspberryPi Model B Revision 2.0 von 2011 übrig hatte, habe ich mir gedacht, man könnte diesen doch verwenden, um meine kürzlich gebaute LED-Bar zu erweitern. Ich habe mich dabei auf die IoT OpenSource-Plattform NodeRed entschieden. Diese Umgebung basiert auf der Programmiersprache NodeJS und bietet vielseitige Netzwerkschnittstellen mit Erweiterungsmöglichkeiten, siehe auch unter https://nodered.org. Programmiert wird hier grafisch mittels "Flows", der Inhalt des Nachrichtenflows kann zudem über JavaScript beliebig modifiziert werden. Zudem läuft das Ganze ziemlich zügig auf dem Pi, da die Umgebung mit mehreren Threads arbeitet. Außerdem gibt es hier schon viele Anwendungsbeispiele.

Ich musste für die ganze Aktion in der Firmware meiner LED-Bar den Remote-Modus etwas erweitern, so dass eingehende ASCII-Zeichen via UDP direkt verarbeitet werden können. Zudem lassen sich jetzt auch mehr als 10 Zeichen darstellen (max. 48), in dem der Text in einer einstellbaren Geschwindigkeit (Drehpoti) durchrollt, dann sieht's auch schöner aus :-D. Auch den ASCII-Befehlssatz der LED-Module musste ich anpassen, die ATiny-Controller sind jetzt zu 99% voll belegt ;-). Es passten leider nur Großbuchstaben + Sonderzeichen rein.

Der RasPi soll später verschiedene Informationen zyklisch aus dem Netz holen, wie z.B. lokale Wetternformationen und Top-Nachrichten (Newsticker) usw. Mit beiden Punkten habe ich schon begonnen. Das Wetter ist eine einfach Geschichte, da es dafür schon fertige Module gibt. Für die Nachrichten wollte ich eigentlich RSS Feed von beliebigen Nachrichtenprotalen einlesen, das Modul dafür ist von der Funktionalität her etwas schwach. Deswegen leses ich die XML RSS Feed direkt über ein HTTP-Request ein und Parse die Daten, mal sehen, was dabei raus kommt ;-)

• die Menüauswertung über Fronttaster


• die Berechnung des Tastgrades anhand der Poti-Stellung + Transistorpulsung (8 KHz)


• die LCD-Displayansteuerung


• eine Temperaturüberwachung


• eine Strommessung mittels Shunt + Überwachung


• die Ausgabe der Strom- und Spannungswerte an die COM-Schnittstelle